去吧嗅嗅蟲，新微型無人機可自動探測瓦斯和化學物質外洩
這款被研發團隊暱稱為「嗅嗅蟲」（Sniffy Bug）的微型四軸飛行器，尺寸非常小，可讓救災人員或士兵隨身攜帶，並在許多收不到 GPS 訊號如地下室、地底隧道等複雜都市環境，進行化學物質探測任務。
一般來說，微型無人機雖然有體積小的優點，但缺點是電池容積小，難以支撐大型無人機自動駕駛演算法，或光學測距需要的電量，因此研究團隊使用生物原理開發出這款演算法，讓嗅嗅蟲可用原有電池容量執行任務。
「生物界有需多可在狹窄環境準確找到氣味來源，且不用耗費太多能量的例子，如果蠅。」荷蘭台夫特理工大學（Technische Universiteit Delft，TU Delft）的 Bart Duisterhof 教授指出，果蠅腦神經只有約 100,000 個神經元（人類的百萬分之一），但每年夏天都能準確找到水果在哪，果蠅的行為方式相當簡單，就是飛在逆風處或與氣味來源垂直的方向，就能讓牠們找到水果。
▲ 嗅嗅蟲的操作與原理說明影片。
雖然嗅嗅蟲缺乏氣流探測器，因此無法像果蠅依風向偵測，但團隊演算法讓嗅嗅蟲以鋸齒隊形前進，偵測環境四周牆壁與梁柱等障礙物位置，並逐漸勾畫出所處環境的地形圖，回傳給操作者，此外內建的化學偵測器可隨時發現外洩的瓦斯或其他化學物質，讓操作者立即反應。
這項成果對救災及軍事應用都有非常大潛力，只要經常需在狹窄且無法收到 GPS 訊號環境執行任務的單位，都可透過嗅嗅蟲探測，減少發生意外或遭突擊的機率。
（首圖來源：影片截圖）